转载一篇，http://blog.csdn.net/andy572633/article/details/7211546
常规篇：
　首先，用ps查看进程，方法如下：

$ ps -ef
……
smx       1822     1  0 11:38 ?        00:00:49 gnome-terminal
smx       1823  1822  0 11:38 ?        00:00:00 gnome-pty-helper
smx       1824  1822  0 11:38 pts/0    00:00:02 bash
smx       1827     1  4 11:38 ?        00:26:28 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx       1857  1822  0 11:38 pts/1    00:00:00 bash
smx       1880  1619  0 11:38 ?        00:00:00 update-notifier
……
smx      11946  1824  0 21:41 pts/0    00:00:00 ps -ef

或者：

$ ps -aux
……
smx       1822  0.1  0.8  58484 18152 ?        Sl   11:38   0:49 gnome-terminal
smx       1823  0.0  0.0   1988   712 ?        S    11:38   0:00 gnome-pty-helper
smx       1824  0.0  0.1   6820  3776 pts/0    Ss   11:38   0:02 bash
smx       1827  4.3  5.8 398196 119568 ?       Sl   11:38  26:13 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx       1857  0.0  0.1   6688  3644 pts/1    Ss   11:38   0:00 bash
smx       1880  0.0  0.6  41536 12620 ?        S    11:38   0:00 update-notifier
……
smx      11953  0.0  0.0   2716  1064 pts/0    R+   21:42   0:00 ps -aux

此时如果我想杀了火狐的进程就在终端输入：

$ kill -s 9 1827

其中-s 9 制定了传递给进程的信号是９，即强制、尽快终止进程。各个终止信号及其作用见附录。
1827则是上面ps查到的火狐的PID。
简单吧，但有个问题，进程少了则无所谓，进程多了，就会觉得痛苦了，无论是ps -ef 还是ps -aux，每次都要在一大串进程信息里面查找到要杀的进程，看的眼都花了。
进阶篇：
改进1：
把ps的查询结果通过管道给grep查找包含特定字符串的进程。管道符“|”用来隔开两个命令，管道符左边命令的输出会作为管道符右边命令的输入。

$ ps -ef | grep firefox
smx       1827     1  4 11:38 ?        00:27:33 /usr/lib/firefox-3.6.18/firefox-bin
smx      12029  1824  0 21:54 pts/0    00:00:00 grep --color=auto firefox

这次就清爽了。然后就是

$kill -s 9 1827

还是嫌打字多？
改进2——使用pgrep：
一看到pgrep首先会想到什么？没错，grep！pgrep的p表明了这个命令是专门用于进程查询的grep。

$ pgrep firefox
1827

看到了什么？没错火狐的PID，接下来又要打字了：

$kill -s 9 1827

改进3——使用pidof：
看到pidof想到啥？没错pid of xx，字面翻译过来就是 xx的PID。

$ pidof firefox-bin
1827

和pgrep相比稍显不足的是，pidof必须给出进程的全名。然后就是老生常谈：

$kill -s 9 1827

无论使用ps 然后慢慢查找进程PID 还是用grep查找包含相应字符串的进程，亦或者用pgrep直接查找包含相应字符串的进程ＰＩＤ，然后手动输入给ｋｉｌｌ杀掉，都稍显麻烦。有没有更方便的方法？有！
改进5：

$ps -ef | grep firefox | grep -v grep | cut -c 9-15 | xargs kill -s 9

说明：
“grep firefox”的输出结果是，所有含有关键字“firefox”的进程。
“grep -v grep”是在列出的进程中去除含有关键字“grep”的进程。
“cut -c 9-15”是截取输入行的第9个字符到第15个字符，而这正好是进程号PID。
“xargs kill -s 9”中的xargs命令是用来把前面命令的输出结果（PID）作为“kill -s 9”命令的参数，并执行该命令。“kill -s 9”会强行杀掉指定进程。
难道你不想抱怨点什么？没错太长了
改进5：
知道pgrep和pidof两个命令，干嘛还要打那么长一串！

$ pgrep firefox | xargs kill -s 9

改进6：

$ ps -ef | grep firefox | awk '{print $2}' | xargs kill -9
kill: No such process

有一个比较郁闷的地方，进程已经正确找到并且终止了，但是执行完却提示找不到进程。
其中awk '{print $2}' 的作用就是打印（print）出第二列的内容。根据常规篇，可以知道ps输出的第二列正好是PID。就把进程相应的PID通过xargs传递给kill作参数，杀掉对应的进程。
改进7：
难道每次都要调用xargs把PID传递给kill？答案是否定的：

$kill -s 9 `ps -aux | grep firefox | awk '{print $2}'`

改进8：
没错，命令依然有点长，换成pgrep。

$kill -s 9 `pgrep firefox`

改进9——pkill：
看到pkill想到了什么？没错pgrep和kill！pkill＝pgrep+kill。

$pkill -9 firefox

说明："-9" 即发送的信号是9，pkill与kill在这点的差别是：pkill无须 “ｓ”，终止信号等级直接跟在 “-“ 后面。之前我一直以为是 "-s 9"，结果每次运行都无法终止进程。
改进10——killall：
killall和pkill是相似的,不过如果给出的进程名不完整，killall会报错。pkill或者pgrep只要给出进程名的一部分就可以终止进程。

$killall -9 firefox

附录：各种信号及其用途

Signal    Description    Signal number on Linux x86[1]
SIGABRT    Process aborted    6
SIGALRM    Signal raised by alarm    14
SIGBUS    Bus error: "access to undefined portion of memory object"    7
SIGCHLD    Child process terminated, stopped (or continued*)    17
SIGCONT    Continue if stopped    18
SIGFPE    Floating point exception: "erroneous arithmetic operation"    8
SIGHUP    Hangup    1
SIGILL    Illegal instruction    4
SIGINT    Interrupt    2
SIGKILL    Kill (terminate immediately)    9
SIGPIPE    Write to pipe with no one reading    13
SIGQUIT    Quit and dump core    3
SIGSEGV    Segmentation violation    11
SIGSTOP    Stop executing temporarily    19
SIGTERM    Termination (request to terminate)    15
SIGTSTP    Terminal stop signal    20
SIGTTIN    Background process attempting to read from tty ("in")    21
SIGTTOU    Background process attempting to write to tty ("out")    22
SIGUSR1    User-defined 1    10
SIGUSR2    User-defined 2    12
SIGPOLL    Pollable event    29
SIGPROF    Profiling timer expired    27
SIGSYS    Bad syscall    31
SIGTRAP    Trace/breakpoint trap    5
SIGURG    Urgent data available on socket    23
SIGVTALRM    Signal raised by timer counting virtual time: "virtual timer expired"    26
SIGXCPU    CPU time limit exceeded    24
SIGXFSZ    File size limit exceeded    25